જામનગર જિલ્લાની ખંભાળીયા વિધાનભા બેઠક પર અગાઉ ધારાસભ્ય રહી ગયેલા પિતા હેમંત માડમની આ જ બેઠક પરથી પૂનમ માડમે રાજકીય કારકિર્દીની શરૂઆત કરી હતી. આ પછી વર્ષ 2014માં કોંગ્રેસ છોડી ભાજપમાં જોડાયા અને જામનગર લોકસભાની ચૂંટણી લડી સાંસદ બન્યા.
તેમના લગ્ન પરમિન્દર મહાજન સાથે થયા છે. જેઓ પૂર્વ ડિફેન્સ ઓફિસર છે. તેમને સંતાનમાં એક દીકરી હતી, પરંતુ તેનું વર્ષ 2018માં દુઃખદ નિધન થયું હતું. વર્તમાન ધારાસભ્ય વિક્રમ માડમ તેમના કાકા છે. તેમની સામે જ તેઓ લોકસભાની ચૂંટણી લડ્યા હતા અને જીત્યા હતા.