થર્ડ જનરેશન એન્ટી ટેન્ક ગાઈડેડ મિસાઈલને ડીઆરડીઓ (ડિફેન્સ રિસર્ચ એન્ડ ડેવલપમેન્ટ ઓર્ગેનાઈઝેશન) દ્વારા તૈયાર કરવામાં આવ્યું છે અને તેને મજબૂત ટેન્કો પર હુમલો કરવા માટે ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. મિસાઈલમાં ફાયર એન્ડ ફોર્ગેટ ટોપ એટેક કરવાની ક્ષમતા છે. મજબૂતમાં મજબૂત ટેન્કોને પણ નષ્ટ કરી શકે છે. તેની રેન્જ 500 મીટરથી લઈ 4 કિલોમીટર સુધી છે.
એન્ટી ટેન્ક ગાઈડેડ મિસાઈલ ‘નાગ’ના અંતમિ સફળ પરીક્ષણ માટે રક્ષા મંત્રી રાજનાથ સિંહે ડીઆરડીઓ અને થલસેનાને અભિનંદન પાઠવ્યા હતા. ઉલ્લેખનીય છે આ ATGM મિસાઈલને છેલ્લા દસ વર્ષથી પરીક્ષણ પર કામ ચાલી રહ્યું હતું. કેટલાક વર્ષ પહેલા ફાઈનલ પરીક્ષણ દરમિયાન થલસેનાએ તેને અપગ્રેડ કરવાનો આગ્રહ કર્યો હતો જેના કારણે તેને સેનામાં સામેલ કરવામાં સમય લાગી ગયો.
ઉલ્લેખનીય છે કે છેલ્લા 2 મહિનામાં ભારતે આશરે 13 મિસાઈલોનું પરીક્ષણ કર્યું છે અને આગામી મહિનામાં એન્ય કેટલીક મિસાઈલો લોન્ચ કરવાના અહેવાલ છે .