અકબરની સેના અને મહારાણા પ્રતાપ વચ્ચે હલ્દીઘાટીનું યુદ્ધ થયું હતું આ યુદ્ધ 18 જૂન 1576ના રોજ લડવામાં આવ્યું હતું મહારાણા પ્રતાપના સેનાપતિનું નામ હકીમ ખાન સૂરી હતું. તો ત્યાં રાજા માનસિંહ મુઘલો વતી લશ્કરને કમાન્ડ કરી રહ્યા હતા. માનસિંહ આમેરના રાજા હતા તેમને માન સિંહ I તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે તે અકબરની સેનામાં મુખ્ય સેનાપતિ હતો અકબરના દરબારમાં માનસિંહને ઉચ્ચ હોદ્દો મળ્યો. હલ્દીઘાટી યુદ્ધમાં માનસિંહે લગભગ 5 થી 10 હજાર સૈનિકોની સેનાની કમાન સંભાળી હતી. તેણે જ આમેરનો મુખ્ય મહેલ બનાવ્યો હતો.